隨著阿維塔新車發布引發的關注狂潮，其“悅己”的設計理念再次吸引無數消費者的目光，作為打造高端汽車品牌的阿維塔對細節的追求無處不在，不知道大家注意到這個細節沒有，阿維塔的車門一直沿用的是無框玻璃車門，這也是轎跑級豪華車在用的一種主流設計，這種設計自誕生以來，被吐槽最多的是噪音、漏水、漏風、進灰塵等問題，隱藏在問題背后的深層次原因其實是技術難題沒被攻破，其中影響最大的難題是無框玻璃車門裝配工裝帶來的技術挑戰。

無邊框車門安裝技術相較于普通有框車門來講，對制造技術，無框玻璃車門的安裝要求較高，技術復雜，汽車車門和玻璃的裝配質量對汽車的噪音、汽車的密封等都有重要的影響。對于有框車門而言，車框上一般都設置有導向槽和密封墊，能夠彌補玻璃與有框車門的裝配誤差，一般無需對玻璃和有框車門的裝配質量做單獨的檢測。一般企業因無框玻璃車門的安裝技術達不到要求而出現密封條快速老化，粘性增大或斷裂，導致窗內噪音大而無法參與市場競爭，最終放棄出局。

無框車門汽車因沒有車門玻璃外邊框，在裝配過程中車門玻璃失去了車門窗框約束，其定位、引導、夾持等常規工裝技術難以在無框車門玻璃上確定基準，就不易實現位置基準確定，導致無框車門安裝不能找正，和對位——無法滿足玻璃裝配位置，更無法實現車門玻璃與門框密封系統的緊密貼合及車門玻璃的正常升降。

目前已經由汽車車門玻璃裝配工裝取代了傳統的人工對汽車車門和玻璃的裝配，但是，在相關技術中，汽車車門玻璃裝配工裝需要針對不同型號的汽車車門和玻璃進行開發，即一種汽車玻璃裝配工裝僅能適應一種型號的汽車車門和玻璃的裝配，使得汽車車門玻璃夾具及玻璃裝配工裝的適應性不強。

隨著各品牌主機廠均采用平臺化設計，多車型并行生產，生產線的柔性車型切換與高度動態數字化調節需求更迫切，傳統車型夾具類切換均采用多夾具快換技術，機械性快切方式成本高、車型設備調試時間長、夾具切換效率低、占用空間大等問題不能有效解決。

為此，海同工業AMBTM產品系列推出了一款針對此問題的完美解決之道——一種多車型兼容、安裝精度高及數字化數顯調節的無框車門玻璃裝配技術更能滿足多平臺車型無框車門玻璃的安裝方案。

該方案具備高節拍及可擴展性的特點，可以實現不同車型間的迅速切換，避免因車型差異導致的生產停滯情況。此外，這一技術還能實現后續車型的兼容擴展，從而大幅提升了生產效益。

技術實現路徑：車型切換時，配合RFID車型識別系統與夾具切換控制系統，各車型定位系統快速切換；裝配時，各定位系統電控動作、測量系統、調節系統快速響應，配合自動主機自動返回功能，平均裝配節拍可達75JPH。同時，基于機械手柔性切換控制系統，可實現后續車型兼容擴展，實現產線規劃高度集約化，更經濟、更可控。

與此同時，海同工業的裝配解決方案還具備一套靈活的調節系統。借助于伺服控制技術，可以根據實際需要輕松完成車輛定位調節，并能通過數字顯示和參數化定量調節方式進行調整，方便快捷又準確可靠。調節過程的數據還可全程追溯，以供參考。

技術實現路徑：車型定位調節系統伺服控制，顛覆傳統裝配夾具機械式調節方式，夾具可數顯及參數化定量調節，調節方便、快捷，調節過程數據可追溯。

面對現代生產要求，海同工業的解決方案還著重融入了智能制造元素。通過運用高精度智能柔性伺服位移系統、測量系統及生產工藝檢測系統，得以實時采集并分析生產數據，從而達到更好的過程控制及優化效果。

技術實現路徑：滿足智能化、數字化、柔性化、自動化生產需求，匹配高精度智能柔性伺服位移系統、測量系統、生產工藝檢測系統、搭配MySQL 數據庫與中央數據傳輸系統，將智能制造生產線與設備互聯互通，實現遠程數據收集、分析與處理，有效提高智能裝備的故障預警、問題診斷、運維調試、生產工藝優化等功能。

無框車門數字化裝配智能管理系統操作演示

此外，海同工業在設計過程中亦十分重視員工的工作環境及身心健康。遵循EHS人機工程學原則，引入了一系列人性化的功能，包括安全區域回避障礙自動返回、符合人體工學的座椅、一鍵式按鈕操作等，旨在創造一個既高效又舒適的工作環境，同時也極大降低了工作人員患上工作相關肌肉骨骼疾病（WMSDs）的風險。

技術實現路徑：安全區掃避障自動返回、人機工程座椅、隨行模式裝配、Z軸懸浮升降、3軸浮動平衡角度補償、廣視角對位模式、一鍵式按鈕操作、操作步驟安燈提示，有效提高員工的工作效率以及與工作任務、設備和工作條件相關的作業舒適度與崗位滿意度，使工作變得更輕松、更高效，同時能夠有效地防止員工患上職業性疾病（滿足坐姿作業OWAS評估為1級標準，RSI重復性肌肉傷害可達1級輕度風險標準） 。

傳統裝配夾具和無框車門數字化裝配夾具參數對比優勢圖

當然，對于保護工人的職業健康，海同工業不僅限于此。除了在設計中充分考慮EHS人機工程學之外，海同工業還在具體實施層面引進了先進的人體防護技術——外骨骼設備。這是一種特殊的穿戴裝置，它可以有效減輕工人在工作中長時間維持同一姿勢所帶來的疲勞感，預防各種肌肉骨骼職業病的發生。這種設備的應用，進一步展示了海同工業對工人健康的高度重視，使他們能在舒適的環境下進行高效的工作。

EXOTM-泰坦臂汽車底盤線束裝配圖