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AMB-EMS軌道智行小車(chē)在物料上下料移載和裝配

海同工業(yè)作為在生產(chǎn)制造領(lǐng)域中工藝最復(fù)雜的總裝環(huán)節(jié)的上下料移載裝配作業(yè)的專業(yè)廠家，基于自身長(zhǎng)期積累的人機(jī)協(xié)作智能控制技術(shù)，推出高性價(jià)比的AMB-EMS01型軌道自行小車(chē)，該產(chǎn)品采用輪轂電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，自研驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，模塊化集成設(shè)計(jì)，結(jié)合現(xiàn)有的人機(jī)協(xié)作助力機(jī)器人，已應(yīng)用于大眾、奇瑞、奔馳等各大汽車(chē)主機(jī)廠生產(chǎn)線，順應(yīng)越來(lái)越柔性制造的總裝裝配場(chǎng)景，進(jìn)一步提高了AMBTM產(chǎn)品的人機(jī)協(xié)同移載裝配的性能，以安裝簡(jiǎn)便、控制精準(zhǔn)、定位準(zhǔn)確、占用空間小、啟停速度范圍更大等特點(diǎn)，取代傳統(tǒng)交流電機(jī)配減速箱、變頻器的空中小車(chē)形式。

AMB-EMS軌道智行小車(chē)在物料上下料移載和裝配領(lǐng)域的應(yīng)用

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AMB-EMS01軌道智行小車(chē)

海同工業(yè)基于AMBTM助力機(jī)器人，AMBTM智行小車(chē)，結(jié)合AMB-IntelldiyneTM視覺(jué)技術(shù)，可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成眾多布置形式：如單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制、PLC控制等，具有滿足自動(dòng)移載裝配、自動(dòng)認(rèn)址、精確定位、故障自行診斷、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能，打造移載裝配空中和地面自主移動(dòng)人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人系統(tǒng)。

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AMBTM軌道智行小車(chē)與傳統(tǒng)交流電機(jī)隨行機(jī)構(gòu)優(yōu)勢(shì)？

外形結(jié)構(gòu)

相較于傳統(tǒng)交流電機(jī)行走機(jī)構(gòu)往往體積臃腫、布線復(fù)雜，AMB-EMS01軌道智行小車(chē)由驅(qū)動(dòng)控制器、制動(dòng)控制器、輪轂電機(jī)系統(tǒng)三合一等模塊集成在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，具有體積小巧、結(jié)構(gòu)緊湊、布線簡(jiǎn)單和易用的特點(diǎn)，重量?jī)H為16kg，大大節(jié)省了空間。成為物流系統(tǒng)中的首選驅(qū)動(dòng)裝置。

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AMB-EMS01軌道智行小車(chē)與知名電機(jī)隨行機(jī)構(gòu)外觀對(duì)比示意圖

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性能表現(xiàn)

1、承載驅(qū)動(dòng)重量大：＞600kg驅(qū)動(dòng)；

2、安全性、可靠性高，可滿足條件苛刻的現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境；

3、海同工業(yè)AMBTM自主專利技術(shù)的非金屬輪使小車(chē)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低。

4、機(jī)械手自動(dòng)隨行&行走助力快速切換；

5、一鍵操作快速返程（高低速度差可達(dá)50倍）；

6、獨(dú)立控制模塊，自適應(yīng)同步，供電即可行走；

7、通過(guò)網(wǎng)線通信交互，隨行速度可控；

8、兩級(jí)或無(wú)級(jí)運(yùn)行，傳動(dòng)效率高、速度調(diào)節(jié)精細(xì)、傳動(dòng)平穩(wěn)；

AMB-EMS01智能軌道智行小車(chē)	VS	交流電機(jī)隨行機(jī)構(gòu)
48V直流供電	使用電壓	220V，50HZ交流供電
額定扭矩值：50N.m	輸出扭矩值N.m	70N.m（根據(jù)傳動(dòng)比選擇）
0.02m/s~0.6m/s(高低速差值30倍)	行走速度范圍m/s	常規(guī)7~50HZ變頻調(diào)速（高低速差值7倍）非常規(guī)3~70HZ變頻調(diào)速（高低速差值23倍），需要額外配置強(qiáng)冷風(fēng)扇，超頻或低頻調(diào)試扭矩?fù)p失
獨(dú)立控制模塊，自適應(yīng)同步	雙輪行走同步性	受結(jié)構(gòu)影響，雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步性差
自帶獨(dú)立控制模塊，供電即可行走	控制方式	采用變頻器控制，需配置PLC進(jìn)行控制
自帶獨(dú)立控制模塊與大線交互（網(wǎng)線通信），控制隨行速度	交互方式	通過(guò)PLC與大線交互，控制隨行速度
5mm	行走定位精度	100mm

與交流電機(jī)性能參數(shù)對(duì)比

AMB-EMS01智能輪轂驅(qū)動(dòng)的軌道智行小車(chē)實(shí)測(cè)功率特性曲線展現(xiàn)強(qiáng)勁實(shí)力：

峰值效率高達(dá)87%，峰值輸出功率達(dá)到1249W，峰值輸出扭矩達(dá)到56.8 Nm，峰值扭矩密度可達(dá)5.68N·m/kg：

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溫度控制

AMBTM軌道智行小車(chē)具備自主溫度監(jiān)控和降溫程序算法控制，內(nèi)部溫度控制在56℃以內(nèi)。

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顯著的成本優(yōu)勢(shì)

節(jié)約的成本主要來(lái)源于自主研發(fā)的電驅(qū)邏輯控制程序模塊使得系統(tǒng)與主線通訊形式多樣，降低了邏輯控制成本，精簡(jiǎn)緊湊的結(jié)構(gòu)取代復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，以及在滿足使用要求的情況下采用成本更低的直流電機(jī)替換交流電機(jī)。相較于知名交流電機(jī)隨行機(jī)構(gòu)，AMBTM軌道智行小車(chē)價(jià)格可低50%。

"降本增效"已成為企業(yè)發(fā)展的核心戰(zhàn)略。技術(shù)創(chuàng)新是實(shí)現(xiàn)這一戰(zhàn)略的關(guān)鍵途徑。AMB-EMS01軌道智行小車(chē)，不僅在成本上實(shí)現(xiàn)了顯著的節(jié)約，更在性能上達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。更多技術(shù)及案例介紹可點(diǎn)擊此處 查看。

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AMBTM純視覺(jué)復(fù)合機(jī)器人提升鋁輪轂加工上下料自動(dòng)化4