越新穎的領域發展意味著越來越多的商業市場機會。從無人機到掃地機器人，科技技術創新者們攜手供應鏈合作伙伴，開創并引領了一個中國又一個經濟時代。如今，時代的輪盤或許我們已經轉到外骨骼領域。
消費級外骨骼機器人被評為2022年世界最佳發明。

海同工業EXOTM外骨骼展示

能準確把握用戶需求和市場特點。廣州海同工業公司研制的EXOTM外骨骼機器人具有低門檻使用、低價格的特點。一些專家預測，如果消費級外骨骼機器人繼續沿著價格更低、使用壁壘更低的道路前進，一旦有企業能夠擴大規模，這條道路無疑會讓下一個大疆或胡里奧o科博斯(Julio Cobos)更容易脫身。那么，這是否意味著海同工業EXO外骨骼可能是下一個前沿？

全球最佳發明中，總有兩三個新方向值得押注，而這些方向也是消費電子產業鏈的核心。2021年手機等消費電子產品產銷量大幅下滑后，珠三角消費電子產業鏈圈開始尋找增量爆發點。在終端產品技術創新的驅動下，下一個無人機或者掃地機器人領域的誕生已經成為一種宿命。

如果沒有按照《時代經濟周刊》的預測，或許在不遠的未來，消費級外骨骼機器人將領先世界其他社會形態的機器人，先一步走進我們人類進行日常學習生活，成為我國超市中筆記本電腦、手機音箱之外的消費金融產品新亮點。

從2b 到2C，出現了新的市場趨勢

消費電子產業鏈上游企業的選擇和判斷依據非常明確:消費群體廣，價格低，出貨量大。消費級外骨骼機器人無疑很好地滿足了這些要求。
作為步態機器人領域的一個分類，外骨骼機器人無疑是最接近人類“更快、更高、更強”夢想的產品。外骨骼機器人從發展之初到現在，其核心功能一直是幫助人類提高生活或工作能力。
早在20世紀60年代，自從通用電氣公司開發出外骨骼設備Hardiman以來，人們就一直對這種能夠支撐人體并驅動人體運動的產品抱有很高的期望。
自2010年以來，消費市場蓬勃發展，從實驗室的研究項目，到最初作為醫院設備進入，到現在被用于重度和輕度疾病患者的早期康復訓練，三星等跨國公司正逐步開始跟隨產業化，越來越多的企業進入游戲，可以說，這使得外骨骼機器人領域積累了良好的商業著陸的可能性。

隨著EXOTM、Cyberdyne、ReWalk Robotics、Ekso Bionics、Hocoma和Woodway的成功，對外骨骼機器人市場的期望被進一步放大。研究公司ABI研究公司認為，外骨骼機器人作為提供動力增強功能的智能設備，具有多種需求場景和廣闊市場，如軍事、工業、醫療、民用等。外骨骼的全球產值預計將從2020年的3.92億美元增長到2030年的68億美元，而ABI分析預測外骨骼機器人的全球出貨量將在2025年達到10.7萬件，2028年達到30.1萬件。

但根據CB Insight的外骨骼調研分析報告數據顯示，在2021年，外骨骼出貨量約3000臺，與之前ABI的預期結果相差甚遠，外骨骼機器人技術走進我們人類社會生活，似乎與現實問題出現了較大背離，直接影響原因或許就是在于市場價格。
十多年來，外骨骼機器人一直受到材料、部件、算法等多種因素的限制，價格一直居高不下。因此，它們主要用于嚴重和輕度疾病患者的早期康復訓練。外骨骼機器人幾乎成為康復機器人的代名詞。
但是現在，這種情況可能已經改變了。
對于上游供應商來說，通過這種明顯的市場銷售趨勢可以預測，如果消費級外骨骼機器人在價格更輕、使用門檻更低的路線上不斷前行，一旦有能夠規模化的企業，這條賽道無疑更容易跑出下一個DJI或者科沃斯。

而每一次爆品上量，則意味著10萬以上的量產規模進行訂單，同時提高企業發展需要不斷擴大產能量級，進一步通過降低公攤成本，對于一個產業鏈上游中小企業，這無疑是一次能幫助我們企業可以穿越周期的全新商業活動機會，也是因為一次有望誕生下一個歐菲光、同興達等類似供應鏈金融巨頭的更大雙贏。

降低門檻和跨越循環的新力量
量能和產業鏈的變化帶來的巨大可能性，自然引起了資本的關注。
香港科技大學(Hong Kong University of Science and Technology)教授、 XbotPark 機器人基地創始人李澤祥教授、香港科技大學(Hong Kong University of Science and Technology)前院長高炳強教授、小米前聯合創始人黃江吉、科大訊飛聯合創始人胡宇等，該公司在 Pre-A 輪融資迅速達到近5000萬美元。
資本考量一個賽道和一個企業真實價值的邏輯，大致是評估賽道的成長性，企業的科技深度，判斷產品品類迭代的技術延展性。從這些角度其實可以看出消費級外骨骼機器人和無人機的相似之處，也更容易判斷像海同工業這樣的企業未來的潛力。
傳統的外骨骼機器人一般根據用戶群體分為不同的技術學校，主要用于嚴重行走障礙的患者，如急性中風、偏癱和截癱，然而，消費級外骨骼機器人不涉及任何醫療目的。作為早期的輔助產品，消費級外骨骼機器人首先考慮的是商品屬性，在供應鏈和銷售模式中有更大的可能性。

眾所周知，老齡化已經可以成為一個全球企業共同進行關注的話題，國家統計局數據發布的《中華民族人民共和國2021年國民市場經濟和社會主義發展情況統計公報》顯示，2021年末，我國60歲及以上城市人口達2.67億人，占總人口的18.90％。中國正通過不斷延長退休人員年齡等方式，緩解愈發凸顯的老齡化這個問題。

養老金行業規模的不斷擴大是由老齡化趨勢的不斷加劇推動的，老齡化正在創造世界上最大的消費市場。人工智能媒體咨詢數據顯示，2021年，我國養老產業市場規模達到8.8萬億元，今年預計將達到10.3萬億元。2022年2月，國務院發布了《國家老齡事業和老年服務體系發展“十四五”規劃》 ，強調要加快人工智能、腦科學、虛擬現實、可穿戴等新技術在促進健康康復輔助設備中的融合，發展外骨骼康復訓練等康復輔助設備。

那么，一個顯而易見的結論是，相對于傳統外骨骼機器人，消費級外骨骼機器人作為提高人類尤其是老年人行動能力的重要支撐，必然會從政策、市場、渠道界定、用戶人群、功能需求等方面得到越來越多的關注和期待。
消費級外骨骼價格更實惠，更接地，確實有可能更快成為更大的無人機市場。

因為消費群體往往決定了市場量級，也就決定了上面說的供應鏈模式。現在類似消費電子行業的海同工業EXOTM等消費級外骨骼機器人企業的上游供應鏈模式，可能已經從原來的工程師生產轉變為量產，價格問題可能不再成為供應鏈調整升級的瓶頸。能量的測量問題逐漸得到解決，這無疑為外骨骼機器人進入消費領域打下了良好的基礎。

技術路線的變革與創新
除了巨大的市場前景和爆炸力，消費級外骨骼機器人和無人機都是消費品。從純技術的角度來看，這意味著更大的技術深度和更多類別的迭代技術可擴展性。
很多時候，消費品快速增加之后，必然會出現一個問題。當更多的市場競爭者涌入時，供應鏈的門檻會降低，原有產品的競爭優勢會迅速喪失。那么，如果量產的消費產品沒有技術深度，必然會陷入更多模仿者的價格戰困境。比如現在的智能門鎖行業就是一個明顯的代表。
但如果我們仔細研究分析我國無人機等消費品類卻會發現，其技術進行縱深更為明顯。從航拍到飛控，再到實時讀傳、路徑規劃、多機協同，大疆等頭部企業的科技創新研發和投入產出比呈曲線上升，研發與科技溢價呈現一個明顯正相關。這意味著中國企業文化能夠同時通過學生加強自己研發，不斷提高改善服務產品生產性能，通過提供更大經濟規模量產和品控，進一步壓低核心零部件的公攤價格，實現自身品牌、性能與競爭力的正向關聯。
消費級的外骨骼機器人有一個非常相似的技術深度。就硬件而言，消費級外骨骼機器人對硬件精度要求不高，但對功率要求更高。作為介于傳統機器人手臂和機器人之間的產品，外骨骼機器人也強調扭矩密度，要求更輕、更高的扭矩輸出，這與無人機在材料、芯片、電機等領域的供應鏈非常匹配，也是產業鏈上游企業關注這一領域的重要原因。
除了硬件之外，在軟件算法層面，之前一個非常現實的問題是外骨骼機器人進入消費市場后可能會面臨更復雜的戶外非結構環境。

在學術上，無論是人工智能還是自主學習，許多研究和發展方向都在嘗試開發一種非固定模式環境下的主動辨識和軌跡規劃通用算法，實現基于關節位置和速度的最優軌跡控制，通過主動人機交互輔助人體運動。

這個技術框架的難度不言而喻，也限制了傳統外骨骼機器人實現產業鏈生產和消費驅動的難度。比如在上樓、上坡等常見但不可預測的室外高動態復雜場景中，機器人很難快速準確地進行計算，而消費者和用戶的容錯率較低，可以說幾乎需要100%的識別率。所以就傳統軌跡控制和模式識別的不確定性和誤判率而言，幾乎不可能完成，然后很長一段時間，傳統的技術解決方案流派一直智能地局限于固定少量的醫療場景。
有趣的是，消費級外骨骼機器人無疑創造了一種全新的算法實現或思維方式。
通過自適應控制， 海同工業將外骨骼機器人從原來的軌跡規劃框架，轉變為以實現簡單的“力的輔助控制”為核心。在底層技術邏輯上，這是一款消費級外骨骼作為工具，其應用算法將主動控制邏輯變為被動輔助，在技術路線上與傳統外骨骼機器人有著本質的區別。

簡單問題來說，海同工業EXOTM消費級機器人控制算法中，并沒有進行環境風險識別技術概念，而是可以選擇讓人自己作為判斷和決策。外骨骼只需要檢測出用戶的當前位姿，計算分析當前我們時刻位姿狀態所需要的動力等級，并同時通過輸出助力，即可輔助人類肢體更好完成一個動作。

該算法具有很強的技術可擴展性。簡單地說，因為它是以人為主體的統一控制，所以學習優化的過程比較簡單，也就是說，算法可以根據人的步態實現輔助展開，從而實現自主學習步態和算法優化。正如您可以想象的，這個技術框架實際上使得加速當前的多類機器人進行多模態算法數據積累和優化變得更加容易。

據悉，為了匹配這種新的算法框架，提高硬件人機耦合和反向驅動靈活性， 海同工業改變了機器人諧波減速器的高傳動比傳動方式，與上游產業鏈合作設計了新的功率驅動模塊，可以輸出更大的扭矩密度和合理的傳動比，同時實現重量和體積的平衡。目前，公司也在與供應鏈合作伙伴探索更多的拓展空間。

更遠的未來
消費者市場往往被視為一個大湖，新產品就像是投入湖中的鵝卵石，湖面泛起的漣漪代表著消費者認知中產品的局限性。雖然消費級外骨骼機器人目前處于從產業鏈到資本到政策的絕對優勢時期，但一旦產品真正進入消費品市場，只有市場波動越大，未來產品迭代的可能性就越大。
從現代技術創新的路徑和方法來看，真正能改變人們生活、在人類歷史上激起巨大漣漪的優秀產品，大多都經歷了從實驗室到市場反復迭代的關鍵時期。其中，決定一個企業未來能否在大眾消費品市場生存的關鍵，就是如何通過產品迭代、供應鏈管控、客戶運營、售后維護等環節，守住一次次漣漪，快速接受批評，實現跨越式增長。
在這種市場的不確定性中，由于產品內在方向和核心邏輯的強烈連續性，大疆和機器人9號等企業可以繼續通過技術、通過業務閉環、通過技術引導用戶的需求，實現快速的商業登陸，這實際上也取得了一定的確定性。
一個明顯的特點是，在產品非線性成長的過程中，消費者逐漸適應并被培養出更加確定的消費需求。企業準確把握這些市場特征，同時在產品的聲音中不斷完成產品系列迭代，最終實現爆款頻出。
機器人大講堂了解到，作為中國國內企業走在前面的消費外骨骼機器人探索者，海同工業EXOTM外骨骼機器人技術目前我國已經可以實現成本低于3公斤的輕量化自重，正結合發展生態環境控制管理理論和學習相關算法，朝著自己更具競爭優勢的自重不斷進軍。同時在產能上，海同工業的年產能正嘗試與供應鏈金融合作爬坡到新高度。而這也就是意味著海同工業EXOTM外骨骼機器人的價格有望得到進一步下降，從而我們帶來具有更強的市場沒有吸引力。
由于高性能電機、碳纖維和更先進的材料都有望在終端需求驅動下應用于大量應用領域，最終，整個外骨骼機器人產業鏈將完成小型化、簡化批量化和市場化的過程。這必將是中國升級供應鏈以匹配無人機的又一次機會。

拋開那些商業因素，我相信中國任何一個老人，飯后百步走，活到九十九，可能都更重要。

“海同工業不做藏在歐美品牌背后的代工商，以自己的品牌闖天下。重視對關鍵核心技術的自主掌握，始終以技術創新作為企業內生驅動力。”----海同工業的品牌策略不僅是一個突破，更是一次革新。爭做高端智能裝備中國自主品牌領軍企業。

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