AMBTM純視覺復(fù)合機(jī)器人重新定義了毫米級(jí)精度裝配的行業(yè)解決方案：

以下各項(xiàng)對(duì)比清晰顯示，AMBTM復(fù)合機(jī)器人在多個(gè)方面克服了傳統(tǒng)六軸機(jī)器人的不足，為企業(yè)提供了更靈活、高效和經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化解決方案：

1、視覺單元“慧眼”

AMBTM純視覺感知復(fù)合機(jī)器人具備從“初級(jí)學(xué)習(xí)”→“經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)”→“自適應(yīng)學(xué)習(xí)”→“全面學(xué)習(xí)”→“持續(xù)學(xué)習(xí)”的五級(jí)學(xué)習(xí)能力，視覺單元可自適應(yīng)輪轂加工上下料時(shí)多種場(chǎng)景和實(shí)際變化，具備自我學(xué)習(xí)、自我改進(jìn)的能力，具備六軸機(jī)器人所沒有的適應(yīng)性和靈活性。主要有以下關(guān)鍵特點(diǎn)：

• 端到端AI：

  AMBTM視覺單元“慧眼”技術(shù)采用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，處理攝像頭輸入的圖像數(shù)據(jù)，直接輸出動(dòng)作決策，如定位、裝配和檢測(cè)。

• 純視覺感知：

  完全依賴純視覺系統(tǒng)，消除對(duì)毫米波雷達(dá)的依賴，提升系統(tǒng)的靈活性與準(zhǔn)確性。

• 人機(jī)協(xié)作：

  具備“人眼”功能，可自適應(yīng)工人位置和動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)安全、高效的自動(dòng)化裝配。

• 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與持續(xù)優(yōu)化：

  AMBTM視覺單元可通過現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)和優(yōu)化，不斷提升自動(dòng)識(shí)別和動(dòng)作算法的性能。

• 安全設(shè)計(jì)：

  系統(tǒng)保留人機(jī)協(xié)作切換功能，操作工人可隨時(shí)接管機(jī)械手，機(jī)器人工作過程無需屏蔽，確保安全運(yùn)營(yíng)。

2、提升單元“身”

在應(yīng)用于輪轂加工上下料的AMBTM純視覺感知復(fù)合機(jī)器人方案中，提升單元采用立柱式硬臂式機(jī)械手，靈活設(shè)計(jì)運(yùn)行平滑，操作簡(jiǎn)便，非常適合日常作業(yè)；

各個(gè)關(guān)節(jié)不同旋轉(zhuǎn)角度（方便取件）。提供更高靈活性，配合視覺自動(dòng)定位功能，實(shí)現(xiàn)輪轂全自動(dòng)上下工件。

此外， AMBTM純視覺感知復(fù)合機(jī)器人的“身”還可根據(jù)不同需求，采用T型或抗扭機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：

• T型結(jié)構(gòu)：自主研發(fā)，適合各種行業(yè)，具備懸浮升降功能，適用于剛性導(dǎo)向和自動(dòng)行走場(chǎng)景；

• 抗扭機(jī)械臂：專為輕型裝配設(shè)計(jì)，支持400N·m抗扭，模塊化設(shè)計(jì)適應(yīng)多種工況；

3、抓手單元“手”

采用電或氣夾爪夾緊抓取，是根據(jù)適配工件的形狀和功能特性設(shè)計(jì)，提供抓取和定位，形成人機(jī)交互的抓取、裝配的靈活性和穩(wěn)定性。

4、驅(qū)動(dòng)單元“腿”

AMBTM純視覺感知復(fù)合機(jī)器人還可選配智能行走平臺(tái)，以電機(jī)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)匹配純視覺引導(dǎo)系統(tǒng)集成AMR，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障和防撞，可適應(yīng)復(fù)雜地面，突破作業(yè)場(chǎng)景限制，確保在作業(yè)區(qū)域高效運(yùn)行。